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物業(yè)經(jīng)理人

電大836信號(hào)與系統(tǒng)和數(shù)字電路大綱

6524

電子科技大學(xué)20**年碩士研究生入學(xué)考試大綱(初試.專業(yè)課)

考試科目

836信號(hào)與系統(tǒng)和數(shù)字電路

考試層次

博士入學(xué)

碩士入學(xué)

考試時(shí)間

180分鐘

總分

150分

參考書目

SIGNALS

AND

SYSTEMS

A.V.Oppenheim

電子工業(yè)出版社

脈沖與數(shù)字電路

萬(wàn)棟義

電子科技大學(xué)出版社

脈沖與數(shù)字電路

王毓銀

高等教育出版社

信號(hào)與系統(tǒng)

何子述

高等教育出版社

信號(hào)與系統(tǒng)分析

張明友

電子工業(yè)出版社

信號(hào)與系統(tǒng)復(fù)習(xí)考研例題詳解

張明友

電子工業(yè)出版社

20**年

考試范圍:

《信號(hào)與系統(tǒng)》部分(60%)

熟練掌握信號(hào)的定義和分類,信號(hào)的基本運(yùn)算,奇異信號(hào)的概念和運(yùn)算性質(zhì);熟練掌握系統(tǒng)的定義,系統(tǒng)的性質(zhì)。

了解線性時(shí)不變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)的概念;熟練掌握系統(tǒng)沖激響應(yīng)的定義及對(duì)系統(tǒng)特性的描述;能熟練進(jìn)行卷積和、卷積積分計(jì)算,熟練掌握卷積的運(yùn)算性質(zhì)。

深刻理解連續(xù)時(shí)間信號(hào)傅立葉級(jí)數(shù)分解和傅立葉變換的物理意義,熟練掌握和能靈活應(yīng)用傅立葉變換的性質(zhì);掌握系統(tǒng)頻率響應(yīng)定義及相關(guān)概念;熟練掌握信號(hào)的濾波、調(diào)制、采樣、恢復(fù)及采樣定理等理論;掌握希爾伯特變換。

掌握雙邊拉氏變換的定義、收斂域的概念、傅氏變換與拉氏變換的關(guān)系;熟練掌握雙邊拉氏變換的性質(zhì);熟練掌握連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)及與系統(tǒng)特性的關(guān)系;能熟練地用雙邊或單邊拉氏變換理論求系統(tǒng)(和電路)響應(yīng);熟練掌握連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的方框圖描述;能根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)建立連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程。

掌握雙邊z變換的定義和收斂域概念,熟練掌握雙邊z變換的性質(zhì);熟練掌握離散時(shí)間系統(tǒng)函數(shù)及與系統(tǒng)特性的關(guān)系;能熟練地用雙邊或單邊z變換求系統(tǒng)響應(yīng);熟練掌握離散時(shí)間系統(tǒng)的方框圖描述;能根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)建立離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程。

《數(shù)字電路》部分(40%)

一、大綱依據(jù):

根據(jù)“數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)及應(yīng)用”課程教學(xué)大綱有關(guān)要求和有關(guān)專業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo)的需求為依據(jù)設(shè)定。

二、大綱內(nèi)容:

主要包括數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)、概念與定理體系;組合電路、時(shí)序電路分析與設(shè)計(jì);綜合分析與應(yīng)用三大部分。

1、數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)、概念與定理體系(20%)

主要考評(píng)考生對(duì)于數(shù)字電路基礎(chǔ)知識(shí)、概念的理解掌握程度以及對(duì)數(shù)字邏輯定理體系的掌握與運(yùn)用能力。

主要內(nèi)容有:二進(jìn)制數(shù)的表達(dá)、轉(zhuǎn)換與運(yùn)算;邏輯函數(shù)的基本表達(dá)方式及相互的轉(zhuǎn)換;數(shù)字邏輯定理的表述、證明和運(yùn)用;組合邏輯最簡(jiǎn)表達(dá)與靜態(tài)冒險(xiǎn)問題;組合電路、時(shí)序電路的基本特性等。

2、組合電路、時(shí)序電路分析與設(shè)計(jì)(50%)

主要考評(píng)考生對(duì)以邏輯門、基本時(shí)序元件為基礎(chǔ)的數(shù)字組合電路、時(shí)序電路分析設(shè)計(jì)的基本技能的掌握程度,分析、設(shè)計(jì)過程的規(guī)范表達(dá)能力。

主要內(nèi)容有:以邏輯門、基本時(shí)序元件為基礎(chǔ)的數(shù)字組合電路、時(shí)序電路分析;利用邏輯門、基本時(shí)序元件完成規(guī)定電路功能的設(shè)計(jì);分析、設(shè)計(jì)過程的規(guī)范表達(dá);常用數(shù)字邏輯功能單元電路(如譯碼器、編碼器、數(shù)據(jù)選擇器、比較器、加法器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等)的基本運(yùn)用等。

3、綜合分析與應(yīng)用(30%)

主要測(cè)試考生利用指定數(shù)字電路功能模塊設(shè)計(jì)出能完成預(yù)定任務(wù)要求的電路的能力或分析指定電路所實(shí)現(xiàn)的功能。

主要內(nèi)容有:常用數(shù)字邏輯功能單元電路(如譯碼器、編碼器、數(shù)據(jù)選擇器、比較器、加法器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等)的綜合應(yīng)用。

考試科目

841模擬電路

考試層次

博士入學(xué)

碩士入學(xué)

考試時(shí)間

180分鐘

總分

150分

參考書目

模擬電路分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

吳援明

科學(xué)出版社

20**年

第一章

半導(dǎo)體材料及二極管

一、了解半導(dǎo)體的基本知識(shí)

本征半導(dǎo)體與雜質(zhì)半導(dǎo)體(P型與N型);本征激發(fā)與復(fù)合;雜質(zhì)電離;空穴導(dǎo)電原理;多子與少子;漂移電流與擴(kuò)散電流的概念;PN結(jié)的形成(耗盡層、空間電荷區(qū)和勢(shì)壘區(qū)的含義);PN結(jié)的單向?qū)щ娞匦裕徊粚?duì)稱PN結(jié)。

二、掌握二極管的基本知識(shí)

二極管單向?qū)щ娞匦约岸O管伏安特性方程;二極管伏安特性曲線及其溫度特性;二極管導(dǎo)通電壓與反向飽和電流;二極管的直流電阻與交流電阻(估算式);硅管與鍺管的區(qū)別。

三、二極管應(yīng)用

掌握單向?qū)щ娞匦詰?yīng)用:整流與限幅。能分析簡(jiǎn)單二極管電路。

正向?qū)ㄌ匦詰?yīng)用:恒壓源模型及小信號(hào)模型。

反向擊穿特性及應(yīng)用:了解反向擊穿現(xiàn)象;掌握穩(wěn)壓管工作原理及電路。

了解電容效應(yīng)及應(yīng)用:勢(shì)壘電容與擴(kuò)散電容;變?nèi)荻O管原理。

第二章

雙極型晶體三極管(BJT)

一、理解BJT工作原理

NPN與PNP管;放大偏置特點(diǎn);放大偏置時(shí)內(nèi)部載流子傳輸;放大偏置時(shí)外電流關(guān)系(掌握直流傳輸方程,,,ICBO,ICEO的概念);放大偏置時(shí)的vBE、vCE的作用(正向電壓的指數(shù)控制作用和反向電壓的基區(qū)寬調(diào)效應(yīng));BJT的截止與飽和狀態(tài)及特點(diǎn)。

二、BJT靜態(tài)伏安特性曲線

理解共射輸入特性曲線和輸出特性曲線(三個(gè)區(qū))及特點(diǎn)。

三、BJT參數(shù)

理解、、a、b、ICBO、ICEO、ICM、PCM、BVCEO和fT的含義

四、混合p模型

理解完整模型和了解模型參數(shù)的物理含義。

熟練掌握兩種簡(jiǎn)化模型(gm參數(shù)和b參數(shù)模型)及其模型參數(shù)的計(jì)算方法。

第三章

BJT放大電路

一、理解放大器的一些基本概念

信號(hào)源(內(nèi)阻,源電壓,源電流);負(fù)載電阻;輸入輸出電壓(電流);耦合電容與旁路電容;直流通路與交流通路;交流地;工作點(diǎn);小信號(hào)放大的波形演示。

二、熟練掌握BJT偏置電路的分析和設(shè)計(jì)方法

工作點(diǎn)的估算;直流負(fù)載線;穩(wěn)基流電路;基極分壓射極偏置電路的穩(wěn)Q原理和穩(wěn)定條件。

三、BJT三種基本組態(tài)放大器(中頻段)

熟練掌握小信號(hào)放大器指標(biāo)及其意義:端增益、源增益、輸入與輸出電阻。

掌握CE、CC、CB放大電路、指標(biāo)及特點(diǎn);熟練掌握等效電路分析法。

掌握CE放大器的交流負(fù)載線的畫法和動(dòng)態(tài)范圍的分析方法;理解截止失真與飽和失真。

四、多級(jí)放大器

理解級(jí)間耦合方式;了解直流放大器的特殊問題;掌握放大器通用模型;掌握多級(jí)放大器指標(biāo)計(jì)算。

第四章

MOSFET及其放大電路

一、FET原理

了解FET的分類、電路符號(hào);了解N溝道增強(qiáng)MOSFET的工作原理及N溝道JFET;放大區(qū)的溝道狀態(tài)及vGS和vDS對(duì)iD的影響。

二、FET特性曲線

以N溝道增強(qiáng)型MOSFET為重點(diǎn),理解FET的結(jié)構(gòu)特性曲線和輸出特性曲線,掌握放大區(qū)的平方律公式。

三、FET偏置電路(自給偏壓和混合偏置)

掌握工作點(diǎn)的估算方法,了解P溝道FET與N溝道FET偏置極性的差別。

四、FET的小信號(hào)模型

理解gm的含義及計(jì)算式,理解rds含義、完整小信號(hào)模型;掌握低頻小信號(hào)模型。

五、FET的CS和CD組態(tài)放大器

熟練掌握放大器電路的指標(biāo)計(jì)算及特點(diǎn)。

第五章

放大器的頻率響應(yīng)

一、放大器頻率響應(yīng)的概念及描述

掌握產(chǎn)生頻率響應(yīng)的原因;理解放大器頻率特性函數(shù),掌握f(shuō)L、fH、BW的定義;理解幅頻特性和相頻特性函數(shù);了解頻率失真(幅頻失真、相頻失真)及其與非線性失真的區(qū)別;了解對(duì)數(shù)頻率特性曲線?波特圖的概念。理解放大器的增益函數(shù)、零、極點(diǎn)。

二、掌握放大器的低、高頻截止頻率的估算

用短路時(shí)間常數(shù)法估算fL;用開路時(shí)間常數(shù)法估算fH。

第六章

模擬集成單元電路

一、恒流源

熟練掌握恒流源電路的原理、模型及主要指標(biāo);理解基本鏡像恒流源、比例恒流源和微電流恒流源電路和特點(diǎn);熟練掌握有源負(fù)載放大器工作原理。

二、熟練掌握差動(dòng)放大器的工作原理和分析方法

差放的信號(hào)分解(vic、vid與任模信號(hào)關(guān)系);各種差放電路;差放工作點(diǎn)估算;差放的指標(biāo)(Avd,Avc,KCMR,Rid,Ric,Ro)及用單邊等效電路法求指標(biāo),差放抑制零漂的原因;了解差放的小信號(hào)范圍、大信號(hào)限幅特性及頻率特性。

三、功率輸出電路

了解功放的分類,乙類功放優(yōu)于甲類功放的特點(diǎn);理解乙類功放的交越失真及克服方法。

掌握互補(bǔ)功放的電路原理及滿激勵(lì)指標(biāo)(效率、管耗、電源功率)的計(jì)算;理解功率管極限參數(shù)(ICM,PCM,BVCEO);理解復(fù)合管的連接方式。

第七章

負(fù)反饋技術(shù)

一、單環(huán)理想模型

理解基本概念:原輸入*s、凈輸入*i和反饋信號(hào)*f;A放大器、B網(wǎng)絡(luò);開環(huán)增益A與閉環(huán)增益Af;反饋系數(shù)B;反饋深度F;環(huán)路傳輸系數(shù)T;基本反饋方程;正反饋與負(fù)反饋;深度負(fù)反饋。四種反饋類型及其雙口網(wǎng)絡(luò)模型。

二、掌握反饋放大器類型及極性的判斷

三、理解負(fù)反饋的效果

理解負(fù)反饋穩(wěn)定閉環(huán)增益、展寬通頻帶、減小非線性失真、改變輸入輸出電阻和穩(wěn)定工作點(diǎn)的作用。

四、掌握A、B電路分析法和負(fù)反饋放大電路交流參數(shù)的計(jì)算;熟練掌握深負(fù)反饋條件下Af和Avsf的計(jì)算。

五、負(fù)反饋放大器的穩(wěn)定性

理解產(chǎn)生自激振蕩的原因和自激條件;了解用已知的T(jw)和A(jw)的波特圖判斷穩(wěn)定性的方法;了解穩(wěn)定裕量的計(jì)算方法;了解自激振蕩的消除方法。

第八、九章

集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用電路與設(shè)計(jì)

一、了解集成運(yùn)放電路組成及特點(diǎn),理解放大電路的四種模型。

二、了解集成運(yùn)放的主要參數(shù):Avd,KCMR,Rid,Ro,BWG,SR,VIO,dVIO/dT,Iio,dIIO/dT

三、熟練掌握理想運(yùn)放分析法

虛短路與虛開路法則;理想運(yùn)放分析法成立的原因;兩個(gè)基本的運(yùn)放負(fù)反饋電路、公式及特點(diǎn)。

四、掌握運(yùn)放的線性應(yīng)用電路的分析和設(shè)計(jì)方法

代數(shù)和運(yùn)算電路;差動(dòng)放大器;積分器與微分器;了解線性應(yīng)用電路(有源濾波器、振蕩器、比較器、波形發(fā)生器等)。

篇2:信號(hào)與系統(tǒng)期末考試知識(shí)點(diǎn)梳理

信號(hào)與系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)綜合

CT:連續(xù)信號(hào)

DT:離散信號(hào)

第1章

信號(hào)與系統(tǒng)

1、

功率信號(hào)與能量信號(hào)

性質(zhì):(1)能量有限信號(hào)的平均功率必為0;

(2)非0功率信號(hào)的能量無(wú)限;

(3)存在信號(hào)既不是能量信號(hào)也不是功率信號(hào)。

2、

自變量變換

(1)時(shí)移變換

*(t)→*(t-t0),*[n]→*[n-n0]

(2)時(shí)間反轉(zhuǎn)變換

*(t)→*(-t),*[n]→*[-n]

(3)尺度變換

*(t)→*(kt)

3、

CT、DT復(fù)指數(shù)信號(hào)

周期

頻率

CT

所有的w對(duì)應(yīng)唯一T

DT

為有理數(shù)

4、

單位脈沖、單位沖激、單位階躍

(1)DT信號(hào)

關(guān)系

(2)CT信號(hào)

t=0時(shí)無(wú)定義

關(guān)系

(3)篩選性質(zhì)

(a)CT信號(hào)

(b)DT信號(hào)

5、

系統(tǒng)性質(zhì)

(1)

記憶系統(tǒng)

y[n]=y[n-1]+*[n]

無(wú)記憶系統(tǒng)

y(t)=2*(t)

(2)

可逆系統(tǒng)

y(t)=2*(t)

不可逆系統(tǒng)

y(t)=*2(t)

(3)

因果系統(tǒng)

y(t)=2*(t)

非因果系統(tǒng)

y(t)=*(-t)

(4)

穩(wěn)定系統(tǒng)

y[n]=*[n]+*[n-1]

不穩(wěn)定系統(tǒng)

(5)

線性系統(tǒng)(零輸入必定零輸出)

齊次性

a*(t)→ay(t)

可加性

*1(t)+*2(t)→y1(t)+y2(t)

(6)

時(shí)不變系統(tǒng)

*(t-to)→y(t-t0)

第二章

1、

DT卷積和,CT卷積積分

2、

圖解法

(1)

換元;(2)反轉(zhuǎn)平移;(3)相乘;(4)求和

第3章

CFS

DFS

1、

CFS

收斂條件:*(t)平方可積;Dirichlet條件。

存在“吉伯斯現(xiàn)象”。

DFS

無(wú)收斂條件

無(wú)吉伯斯現(xiàn)象

2、

三角函數(shù)表示

第4、

五章

CTFT

DTFT

1、

(1)CTFT

(a)非周期

收斂條件(充分非必要條件):*(t)平方可積;Dirichlet條件。

存在“吉伯斯現(xiàn)象”。

(b)周期

(2)DTFT

(a)非周期

存在收斂條件

不存在吉伯斯現(xiàn)象

(b)周期

2、

對(duì)偶

(1)

CTFT、DFS

自身對(duì)偶

CTFT的對(duì)偶性

DFS的對(duì)偶性

(2)DTFT與CFS

對(duì)偶

3、

時(shí)域、頻域特性

4、

性質(zhì)

(1)

時(shí)移與頻移

(a)CT信號(hào)

(b)DT信號(hào)

(2)

時(shí)域微分(差分)和頻域微分(求和)

(a)

CT信號(hào)

(b)

DT信號(hào)

(3)

時(shí)域擴(kuò)展(內(nèi)插)

(a)

CT信號(hào)

(b)DT信號(hào)

(4)

共軛性質(zhì)

(a)

CT信號(hào)

(b)DT信號(hào)

5、

系統(tǒng)

穩(wěn)定系統(tǒng)才存在H(jw)

y(t)=*(t)*h(t)

Y(jw)=*(jw)H(jw)

第6章

時(shí)頻特性

1、

模、相位

2、

無(wú)失真條件

3、理想濾波器

非因果,是物理不可能實(shí)現(xiàn)的。

4、

非理想濾波器

第7章

采樣

1、

理想采樣

2、

Nyquist采樣定理

(1)*(t)帶限于wm(Nyquist頻率);

(2)ws>2wm(Nyquist率)。

3、欠采樣(ws<=wm)

(1)高頻→低頻;

(2)相位倒置。

應(yīng)用:(1)取樣示波器;

(2)頻閃測(cè)速。

4、

CT信號(hào)用DT系統(tǒng)處理

篇3:實(shí)驗(yàn)十九-利用含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的三階系統(tǒng)產(chǎn)生正弦信號(hào)

廣西大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙

姓名:

指導(dǎo)老師:

成績(jī):

學(xué)院:電氣工程學(xué)院

專業(yè):自動(dòng)化

班級(jí):

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:利用含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的三階系統(tǒng)產(chǎn)生正弦信號(hào)

20**年月日

各個(gè)組員及各自發(fā)揮的作用:

1.

【實(shí)驗(yàn)時(shí)間】20**年3月18日

【實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)】綜合樓自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

1、

掌握用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自振蕩原理

2、

掌握利用MATLAB/Simulink進(jìn)行非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法

【實(shí)驗(yàn)設(shè)備與軟件】

1、

labACT實(shí)驗(yàn)臺(tái)與虛擬示波器

2、

MATLAB軟件

3、

Multisim/Simulink仿真軟件

【實(shí)驗(yàn)原理】

1、

實(shí)驗(yàn)對(duì)象與含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)

傳遞函數(shù):

2、

描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)

非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)的定義為非線性環(huán)節(jié)的輸入正弦波信號(hào)與穩(wěn)態(tài)輸出的基波分量的復(fù)數(shù)比。描述函數(shù)法是非線性控制系統(tǒng)的一種近似分析法,它表達(dá)了非線性元件對(duì)正弦的傳遞能力,由于大多數(shù)不包含儲(chǔ)能元件,它們輸出與輸入頻率無(wú)關(guān)。所以常見的描述函數(shù)僅是非線性環(huán)節(jié)輸入正弦波信號(hào)幅值A(chǔ)的函數(shù),用N(A)來(lái)表示。

閉環(huán)系統(tǒng)頻率特征:

從特征方程

可得

由此可以按Nyquist穩(wěn)定性判定方法判定系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3、

接線與操作方法

輸入信號(hào)通過按下信號(hào)發(fā)生器(B1)階躍信號(hào)按鈕時(shí)+5V→0階躍產(chǎn)生。需要注意的是,如果有飽和現(xiàn)象產(chǎn)生,需人工放電。

【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法、過程與分析】

1、

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

①基于圖1所示的閉環(huán)系統(tǒng),針對(duì)非線性部分選為理想繼電型(M=3.6)通過MATLAB進(jìn)行仿真分析求取描述函數(shù),分析清楚后,要求在Multisim中構(gòu)建一個(gè)典型的模擬系統(tǒng)驗(yàn)證,正確后在labACT實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。要求列表記錄標(biāo)志性數(shù)據(jù)。

②基于圖1所示的閉環(huán)系統(tǒng),針對(duì)非線性部分選為飽和繼電型(M=3.6)選取合適參數(shù),使其出現(xiàn)自持振蕩,通過MATLAB進(jìn)行仿真分析求取描述函數(shù),算出自持振蕩的幅值和角頻率。分析清楚后,要求在Multisim中構(gòu)建一個(gè)典型的模擬系統(tǒng)驗(yàn)證,正確后在labACT實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)。要求列表記錄標(biāo)志性數(shù)據(jù)。

2、

實(shí)驗(yàn)方法

①利用已知對(duì)象傳遞函數(shù)和非線性系統(tǒng)描述函數(shù),列式求解自持振蕩的幅值和頻率(通過MATLAB計(jì)算)。

②利用有源電路(運(yùn)算放大器、電阻、電容、穩(wěn)壓管等)模擬系統(tǒng)對(duì)象和非線性環(huán)節(jié)。

③利用Multisim仿真,驗(yàn)證計(jì)算自持振蕩幅值和頻率的正確性,并另取不同輸入進(jìn)一步研究系統(tǒng)特性。

④在labACT上對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

3、

實(shí)驗(yàn)過程與分析

(1)

實(shí)驗(yàn)過程

①列式求解自持振蕩幅值和頻率

1)

理想繼電型:

控制對(duì)象傳遞函數(shù)為:,頻域特性為:

非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)為:

根據(jù)自持振蕩公式:,則

得:ω=√2=1.414rad/s,A=1.53

2)

飽和繼電型:

控制對(duì)象傳遞函數(shù)為:,頻域特性為:

非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)為:

根據(jù)自持振蕩公式:,則

,取

得:ω=√2=1.414rad/s,A=1.51

②利用Multisim進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)

1)

理想繼電型:

仿真電路:

仿真輸出:

2)

飽和繼電型:

仿真電路:

仿真輸出:

③labACT實(shí)驗(yàn)箱操作

1)

理想繼電型

輸出波形:

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

T=4.418s,則ω=1.503rad/s;A=1.37V

2)

飽和繼電型

輸出波形:

實(shí)驗(yàn)結(jié)果:

T=4.386s,則ω=1.433rad/s;A=1.29V

④實(shí)驗(yàn)結(jié)論

labACT實(shí)驗(yàn)箱操作結(jié)果與Multisim仿真結(jié)果相近,因?qū)嶋H設(shè)備中存在誤差(如電阻、電容的數(shù)值不一定完全準(zhǔn)確等),所以實(shí)驗(yàn)成功。

(2)

實(shí)驗(yàn)分析

①非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為,負(fù)倒描述函數(shù)為。

在復(fù)平面上,的曲線隨著參數(shù)A的變化而移動(dòng),頻率特性曲線隨著ω的變化而移動(dòng)。

可以由Nyquist判據(jù)知道,參數(shù)A的變化趨勢(shì):

a、若曲線不包圍曲線,非線性系統(tǒng)穩(wěn)定;

b、若曲線包圍曲線,非線性系統(tǒng)不穩(wěn)定;

c、若曲線與曲線有交點(diǎn),對(duì)應(yīng)非線性系統(tǒng)等幅周期運(yùn)動(dòng)。

②在本系統(tǒng)中,一直對(duì)象為,根據(jù)以上分析:

a、理想繼電型對(duì)象Nyquist曲線與非線性環(huán)節(jié)負(fù)倒描述函數(shù)曲線的關(guān)系如下:

由圖可知,兩曲線存在交點(diǎn),故系統(tǒng)響應(yīng)為自激振蕩,經(jīng)列式計(jì)算可得對(duì)應(yīng)的頻率ω和幅值A(chǔ)。這一結(jié)論由實(shí)驗(yàn)得到驗(yàn)證。

b、飽和繼電型對(duì)象Nyquist曲線與非線性環(huán)節(jié)負(fù)倒描述函數(shù)曲線的關(guān)系如下:

由圖可知,當(dāng)k>3時(shí)兩曲線存在交點(diǎn),此時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)為自激振蕩(故實(shí)驗(yàn)中去k=10),經(jīng)列式計(jì)算可得對(duì)應(yīng)的頻率ω和幅值A(chǔ)。這一結(jié)論由實(shí)驗(yàn)得到驗(yàn)證。

【實(shí)驗(yàn)總結(jié)】

通過本次實(shí)驗(yàn),我們掌握了用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自震蕩的原理,所謂非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)的定義,為非線性環(huán)節(jié)的輸入正弦波信號(hào)與穩(wěn)態(tài)輸出的基波分量的復(fù)數(shù)比。我們使用了頻域分析法,本質(zhì)就是應(yīng)用諧波線性化的方法。我們還在

Simulink進(jìn)行非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法。

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