底盤的設(shè)計(jì)與分析
本章的目的是:
介紹了車輛結(jié)構(gòu)上的載荷;
介紹了不同類型的車輛結(jié)構(gòu)及其用途;
如何使用計(jì)算機(jī)對(duì)這些載荷簡(jiǎn)便的進(jìn)行分析;
完善的車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求的建議;
給出一個(gè)突出車輛結(jié)構(gòu)工序簡(jiǎn)單分析的例子;
6.1負(fù)載情況介紹
本章中考慮荷載施加在正常運(yùn)行的轎車或者輕型商用車的底盤或車身結(jié)構(gòu)上。即，由于車輛在不平的地面上和司機(jī)執(zhí)行各種動(dòng)作而導(dǎo)致的載荷。
需要考慮五個(gè)基本的負(fù)載情況：
1.彎曲情況
彎曲，即在垂直平面加載，*-z平面由于部件的重量沿車架分部，從而導(dǎo)致了Y軸彎曲，見圖6.1(a)。
2.扭轉(zhuǎn)情況
車身的每個(gè)軸承受施加在軸中心向上和向下的載荷的情況，這些負(fù)載導(dǎo)致車輛的縱向軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)動(dòng)作或扭矩，見圖6.1(b)。
3.彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合情況
在實(shí)際中，扭轉(zhuǎn)是不可能脫離于因?yàn)橹亓Χa(chǎn)生的彎曲單獨(dú)存在的。因此，這兩種情況必須一起考慮才能代表真實(shí)的情況。見圖6.1(c)。
4.橫向載荷
發(fā)生這種情況，車輛行駛轉(zhuǎn)過一個(gè)角或者緊靠路緣滑動(dòng)時(shí)，即載荷沿Y軸，見圖6.1(d)。
5.首尾加載
在加速和制動(dòng)時(shí)縱向力產(chǎn)生(沿*軸)。牽引和制動(dòng)力是質(zhì)量乘以加速度(減速度)產(chǎn)生的慣性力在輪胎和地面的接觸點(diǎn)上的反應(yīng)。見圖6.1(e)。
最重要的情況，即，1(彎曲)，2(扭轉(zhuǎn))和3(彎曲和扭轉(zhuǎn))這些來確定一個(gè)令人滿意的結(jié)構(gòu)(帕羅斯基，1964)。橫向載荷和縱向載荷情況需要注意設(shè)計(jì)時(shí)懸架安裝點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)整體不太明顯的結(jié)構(gòu)。其他局部加載條件如車門關(guān)閉一聲引起的荷載，安全帶負(fù)荷等，在這項(xiàng)工作中不考慮。
6.1.1彎曲情況
彎曲的條件取決于車輛的主要部件的重量和有效載荷。首先考慮的是車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的載荷分布。軸的應(yīng)力通過力和組件的重量取矩來解決(即靜力學(xué)方程)該結(jié)構(gòu)可以被視為一個(gè)大致對(duì)稱二維梁作為車輛的縱向軸。一個(gè)典型的中型客車荷載分布如圖6.2所示。
圖6.2檢查顯示的是車輛的主要部件的典型列表。分布載荷以車輛(包括內(nèi)飾細(xì)節(jié))的每單位長度重量進(jìn)行估算。懸掛質(zhì)量由車輪，剎車盤/鼓和懸架組成，當(dāng)然不包括它們不在結(jié)構(gòu)上施加的載荷。
利用載荷圖(圖6.2)，可以以正常的方式創(chuàng)建彎矩圖和剪力圖。圖6.3和圖6.4表示了這些圖以計(jì)算機(jī)電子表格的方式創(chuàng)建。從這些圖中的值可以確定車底盤或側(cè)框的應(yīng)力條件。
動(dòng)態(tài)加載必須考慮車在不平的路面上行駛情況，例如，車輛可能在一個(gè)高速狀態(tài)下通過拱橋時(shí)，車輪離開了地面。車輛能返回地面的是由于懸架系統(tǒng)的緩沖造成的，但不可避免的導(dǎo)致在靜態(tài)條件下增加了一個(gè)相當(dāng)大的載荷。由汽車制造商的經(jīng)驗(yàn)表明，道路上行走的車輛靜載荷應(yīng)被因素2.5至3.0增加。越野或越野車輛可以參照因素4設(shè)計(jì)(沃夫，1964)。
6.1.2扭轉(zhuǎn)情況
純扭轉(zhuǎn)的情況可以被簡(jiǎn)單的認(rèn)為應(yīng)用在一個(gè)軸和反應(yīng)在其他軸上。純扭轉(zhuǎn)狀況不能單獨(dú)存在因?yàn)榭偸谴嬖谥亓ψ饔玫拇怪陛d荷，就如同簡(jiǎn)介中提到的。然而，這是為了簡(jiǎn)單的計(jì)算純扭轉(zhuǎn)情況下的假設(shè)。
最大扭矩是基于負(fù)荷較輕的軸上的載荷，并且它的值是車輪在輕負(fù)荷軸的負(fù)載乘以輪距。到下邊的章節(jié)(6.1.3)會(huì)做進(jìn)一步解釋。車輪荷載如圖6.1(b)。
扭轉(zhuǎn)力矩：
(6.1)前方和后方的軌道和分別可能會(huì)略有不同。對(duì)于現(xiàn)代轎車來說，即使?jié)M載情況下，后軸載荷通常小于。在這種情況下，為后軸載荷，對(duì)于滿載情況下的將小于相同滿載條件的前軸載荷。
但在這種情況下，公路車輛的動(dòng)態(tài)因素通常是1.3(羅斯基，1964)。卡車通常可以行駛公路1.5，越野車可以使用因素1.8。
6.1.3彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合
如果彎曲和扭轉(zhuǎn)的靜載荷一起組合加載條件如圖6.1(c)所示。這代表了如果一個(gè)輕負(fù)荷軸的車輪沖擊一個(gè)足夠的高度會(huì)導(dǎo)致那個(gè)軸上的另一個(gè)輪子離開地面。(羅斯基，1964)建議，最大有200毫米的沖撞高度的大多數(shù)車輛都應(yīng)有一個(gè)獨(dú)立懸架來緩和到200毫米或更小。作者認(rèn)為，200毫米的沖擊高度將會(huì)使同一軸上的另一個(gè)車輪脫離地面。這種情況下，所有較輕軸上的負(fù)載都被施加到一個(gè)車輪上。
如果將這個(gè)原理應(yīng)用在圖6.2中的車輛，假設(shè)前輪輪距=1450毫米，和后輪輪距=1400毫米。
(輕載)后軸上右車輪上的負(fù)載的總軸重=6184N，車身上的扭矩為4328N-m和為5971N。
前軸車輪上的荷載為：
右車輪：
(6.2)左車輪：
(6.3)如果左前輪已經(jīng)脫離，代替的是右后輪同樣的情況也會(huì)發(fā)生。即左后輪的負(fù)荷將在右前輪之前減少到零。
6.1.4橫向載荷
轉(zhuǎn)彎時(shí)，橫向載荷在車輪與地面接觸處，被離心力所平衡，其中M是車輛的質(zhì)量。V是速度，r為圓角半徑(參見圖6.1(d))。
最壞的情況可能發(fā)生在車輪內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)降到零，即車輛即將側(cè)翻。在這種情況下，主體結(jié)構(gòu)在*-Y平面彎曲。接近翻轉(zhuǎn)的條件在圖6.5中表示出其取決于車輛重心和軌道的高度。在這種情況下，離心力和重量的合理通過外部車輪接觸面(A)。
因此，橫向加速度=
(6.4)因此在重心的側(cè)向力
前輪的側(cè)向力
(6.5)后輪
(6.6)該結(jié)構(gòu)可以被認(rèn)為是一個(gè)簡(jiǎn)支梁在*-Y平面通過重心受橫向載荷。更精確的模型將考慮分部載荷以一個(gè)類似的方式描述在6.1.1節(jié)中的*-Z的平面彎曲。正常行駛條件下沒有這種狀況因?yàn)閺姆匠?.4，現(xiàn)代汽車的H(以路面為基準(zhǔn)的
重心高度)通常是0.51米和1.45米的軌道。
橫向加速度
即，橫向加速度是重力加速度的1.42倍。這并不會(huì)發(fā)生在當(dāng)傳統(tǒng)道路輪胎側(cè)向力極限側(cè)向加速度約為0.75g。
特殊情況下，路邊的碰撞可能會(huì)導(dǎo)致高負(fù)載和側(cè)翻。高的橫向載荷在*-Y平面造成的彎曲并不重要，車輛的寬度(或梁)容易提供足夠的彎曲強(qiáng)度和剛度。懸架安裝支架必須，并且被設(shè)計(jì)成能承受高沖擊載荷。出于安全的原因，這些高的橫向沖擊載荷通常被認(rèn)為是隊(duì)車輪的兩倍的靜態(tài)垂直載荷。
6.1.5縱向載荷
當(dāng)車輛加速或減速時(shí)，產(chǎn)生質(zhì)量乘以加速度的慣性力。當(dāng)車輛的重心是路面以上的慣性力提供了一種負(fù)載從一個(gè)軸到另一軸上。當(dāng)加速時(shí)，重量從前軸傳遞到后軸，剎車或減速狀態(tài)反。為了得到完整的力作用于車身的的視圖，需要得到所有組件的重心高度。這些往往是未知的，因此沿車輛的一塊彎矩不得而知的。一個(gè)簡(jiǎn)化的模型，考慮產(chǎn)生在車輛重心的一個(gè)慣性力提供了關(guān)于在軸位牽引力和制動(dòng)力的局部加載的有用信息。
圖6.6展示出由于牽引和制動(dòng)產(chǎn)生的(a)前輪驅(qū)動(dòng)加速度，(b)后輪驅(qū)動(dòng)加速度和(c)制動(dòng)。
(a)前輪驅(qū)動(dòng)，反映在驅(qū)動(dòng)輪為：
(6.7)(b)后輪驅(qū)動(dòng)，反映在驅(qū)動(dòng)輪為：
(6.8)(C)制動(dòng)的情況下，軸的反應(yīng)：
(6.9)圖6.6荷載傳遞加速度引起的(a)前輪驅(qū)動(dòng);(b)后輪驅(qū)動(dòng);(c)制動(dòng)(減速)
(6.10)限制的牽引和制動(dòng)力被輪胎和路面的附著系數(shù)所控制。這些在路面上的牽引和制動(dòng)力通過懸架系統(tǒng)施加到附加彎矩到車輛結(jié)構(gòu)上。同樣地，慣性力通過車架的重心由施加一個(gè)附加彎矩。紐科姆和斯布爾(1966)提出制動(dòng)比例和軸載荷傳遞的更多信息細(xì)節(jié)。
6.1.6對(duì)稱加載
這種加載條件如圖6.7(a)所示，當(dāng)發(fā)生一個(gè)輪胎撞擊一個(gè)凸起的對(duì)象或者掉進(jìn)一個(gè)凹坑里，它們都有一個(gè)凸起的邊緣。由此產(chǎn)生的載荷垂直和縱向的應(yīng)用在車輛的一角。這種情況導(dǎo)致了在汽車結(jié)構(gòu)上非常復(fù)雜的加載。施加在輪子上的力和通過懸架施加在結(jié)構(gòu)上的力的大小取決于車輛的速度，懸架剛度，車輪質(zhì)量，車體質(zhì)量，等等。作為沖擊力只適用于很短的時(shí)間內(nèi)可以嘉定車輪繼續(xù)以穩(wěn)定的速度。因此，沖擊力通過輪胎中心作用。水平分量然后將是，垂直分量。的角度大約是。
假設(shè)輪胎不過分偏離。注意，水平分量會(huì)增加相對(duì)垂直的小半徑的車輪。
考慮到在自身上的垂直載荷額外導(dǎo)致軸向載荷，慣性力通過車輛重心，扭矩在車輛結(jié)構(gòu)上(見圖6.7(b))。同樣的，考慮到水平載荷在自身上，從圖6.7(c)看出，在垂直平面(*-Z)附加彎矩和一個(gè)在Z軸上施加到結(jié)構(gòu)上的力矩。于是從結(jié)構(gòu)的荷載看，該荷載可有4種載荷狀態(tài)疊加分析。
6.1.7許用應(yīng)力
在章節(jié)6.1.1到6.1.6討論了導(dǎo)致應(yīng)力發(fā)生在車輛結(jié)構(gòu)上的載荷條件。非常重要的是，在最壞的負(fù)載條件下，應(yīng)力造成的結(jié)構(gòu)要保持在可接受的范圍內(nèi)。靜態(tài)載荷系數(shù)因素為適當(dāng)?shù)膽?yīng)力需低于區(qū)服應(yīng)力。例如，如果一個(gè)正在彎曲公路上行走的轎車，被認(rèn)為是最大許用應(yīng)力是有限范圍如下：
這意味著即使在最糟糕的動(dòng)態(tài)負(fù)載條件下的應(yīng)力也不應(yīng)超過67%的屈服應(yīng)力。另外，對(duì)于最壞的負(fù)載條件，安全系數(shù)應(yīng)為1.5。一個(gè)類似的準(zhǔn)則應(yīng)用于其他負(fù)載條件下。這個(gè)過程通常是滿意的抗疲勞設(shè)計(jì)。但是，對(duì)疲勞的檢查是非常必要的。特別是在應(yīng)力集中發(fā)生的懸架安裝點(diǎn)。
6.1.8抗彎剛度
前面的章節(jié)已經(jīng)考慮載荷和應(yīng)力，現(xiàn)在需要確定結(jié)構(gòu)是否有足夠強(qiáng)度。評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的剛度是同樣重要的一個(gè)設(shè)計(jì)要求。事實(shí)上，很多的設(shè)計(jì)師考慮的是剛度比強(qiáng)度更為重要。很有可能設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)滿足足夠的強(qiáng)度但沒有令人滿意的足夠的剛度。可接受的足夠的剛度設(shè)計(jì)比足夠的強(qiáng)度設(shè)計(jì)更重要。
對(duì)于客車，彎曲剛度是由對(duì)側(cè)框門孔徑的可偏轉(zhuǎn)限度確定。如果發(fā)生過度變形，然后門關(guān)閉不滿意，即即門閂鎖的對(duì)準(zhǔn)使門不能輕松的開啟或者關(guān)閉。地板的局部剛度對(duì)于乘客的認(rèn)可度是很重要的。如果地板在乘客的腳下發(fā)生偏轉(zhuǎn)會(huì)使乘客產(chǎn)生不安全感。地板通常使用加筋性砧壓成板增加局部面積從而減少變形板。這樣反而也能減少地板振動(dòng)。一個(gè)扁平的薄金屬板將像一個(gè)鼓皮一樣振動(dòng)，頻率取決于面板的大小，厚度，等邊界約束條件。一些豪華的現(xiàn)代汽車使用由兩個(gè)薄板夾蜂窩材料的夾層從而制造一個(gè)非常安靜的車輛環(huán)境。需要在結(jié)構(gòu)內(nèi)部許多地方增加局部剛度，例如在門口，罩/蓋，開機(jī)/行李箱蓋鉸鏈安
裝點(diǎn)，懸掛連接點(diǎn)，座椅安裝點(diǎn)和其他主要部件的安裝點(diǎn)。這是通過增加加強(qiáng)板和支架本體部分在鉸鏈點(diǎn)，門鎖點(diǎn)，懸掛樞軸點(diǎn)，等。
可接受的變形(或剛度)可被結(jié)構(gòu)中某些組件決定。門的鎖存器可接受的偏差將由鎖存器的設(shè)計(jì)特征決定。其他成分如地板的剛度由汽車制造商或者汽車發(fā)展過程中的經(jīng)驗(yàn)決定。
6.1.9扭轉(zhuǎn)剛度
具體標(biāo)準(zhǔn)可以評(píng)估可接受的扭轉(zhuǎn)剛度，而對(duì)于其他標(biāo)準(zhǔn)是基于經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展的，在上一節(jié)中有描述。一個(gè)典型的中性轎車(汽車)完全組裝可以達(dá)到8000到10000N-m/degree的扭轉(zhuǎn)剛度(韋伯，1984)。即測(cè)量車輛的輪距。經(jīng)驗(yàn)表明，這就是合格的道路客車。如果剛度低，司機(jī)的會(huì)感受到車輛前方與前翼結(jié)構(gòu)要區(qū)域上下移動(dòng)的搖晃。
實(shí)際問題當(dāng)車輛停在不平的地面上車門未能正常關(guān)閉時(shí)，比如一個(gè)車輪在路邊。類似的問題會(huì)發(fā)生在位于車輛角落的頂升點(diǎn)(允許更換車輪)。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度也受背光玻璃和擋風(fēng)玻璃影響。韋伯(1984)的研究表明玻璃降低了約40%的扭轉(zhuǎn)剛度。因此，玻璃承受載荷和應(yīng)力，因此如果過量會(huì)導(dǎo)致玻璃破裂。這些汽車，車輛的處理是非常重要的，如果扭轉(zhuǎn)剛度較低，這對(duì)操控性能會(huì)產(chǎn)生不利影響。因此，應(yīng)注意確保足夠的扭轉(zhuǎn)剛度。
6.2底盤類型介紹
目前，加載在車輛結(jié)構(gòu)或底盤上的情況已經(jīng)被考慮到。應(yīng)當(dāng)使用和研究各種類型的結(jié)構(gòu)，并對(duì)其所施加的負(fù)荷的適用性進(jìn)行設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)。各種結(jié)構(gòu)類型將被審查其在承受不同負(fù)載的有效性和如何開發(fā)客車結(jié)構(gòu)。
6.2.1梯形框架
早期的汽車在包含乘客座位的車體上建立梯形框架結(jié)構(gòu)。最早的設(shè)計(jì)沒有車頂，所以車身無法經(jīng)受風(fēng)吹日曬，而后臺(tái)的設(shè)計(jì)提供了這種保護(hù)性車頂，門，等。即便如此，車身隊(duì)車輛結(jié)構(gòu)也沒有多大貢獻(xiàn)。與底盤相比，這通常是由剛度很低的木頭制成的。因此，剛度大(彎曲)的梯形框架幾乎承受了所有的彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷。
梯形框架最大的有點(diǎn)是對(duì)多種車身形狀與類型的適應(yīng)性。它仍然廣泛的使用在輕型商務(wù)車上。要平坦平臺(tái)的車體，箱貨車和油罐車可拆卸的容器都可以很輕易的連接到梯形框架。之所以叫梯形框架是因?yàn)樗蓄愃埔惶荩瑑蓚?cè)導(dǎo)軌和若干橫梁。
多數(shù)以槽型截面?zhèn)溶壓烷_火或閉合的截面梁設(shè)計(jì)(圖6.8)。當(dāng)區(qū)域/橫截面積的二次矩課優(yōu)化時(shí)深梁的導(dǎo)軌面就得到良好的彎曲強(qiáng)度和剛度。法蘭有利于區(qū)域上大的第二矩和整個(gè)法蘭面上可承受高應(yīng)力的能力。所以，這是材料的有效利用(圖6.9)。開放的通道部分提供了易于安裝托架和部件的接入部分。連接到高強(qiáng)度法蘭孔上的套圈(圖6.10)。通道毒粉的另一個(gè)特點(diǎn)是剪切中心偏離套圈(洛克，1975)。確保支架連接到它們可以防止側(cè)架的局部扭轉(zhuǎn)如圖6.10所示。不幸的是，扭轉(zhuǎn)恒定很小，因此扭轉(zhuǎn)剛度較低。
簡(jiǎn)單的外圍框架，最簡(jiǎn)單的梯形框架如圖6.11。橫梁上的扭轉(zhuǎn)是彎曲的側(cè)架和橫梁在側(cè)框架上的扭轉(zhuǎn)反應(yīng)。所有的組件都扭轉(zhuǎn)加載，由于其較低的扭轉(zhuǎn)常亮姑具有較低的扭轉(zhuǎn)剛度。如果開放部分由封閉的箱型截面替換，則扭轉(zhuǎn)剛度會(huì)大大提高。這個(gè)在汽車上有體現(xiàn)，例如路虎。然而，當(dāng)最大彎曲發(fā)生在所有組件的接頭處(圖6.11)，則接頭的強(qiáng)度是非常重要的，支架的連接也變得更加復(fù)雜(圖6.12)。
6.2.2十字框架
設(shè)計(jì)一個(gè)受扭轉(zhuǎn)載荷的框架，該框架沒有構(gòu)件受扭力矩是可能的。十字框架如圖6.13所示，由兩個(gè)直梁和只受彎曲載荷的梁構(gòu)成。
圖6.9通道截面特性
面積的二次矩：
扭轉(zhuǎn)常熟：
剪切中心偏移：
框架的扭轉(zhuǎn)=扭轉(zhuǎn)常數(shù)
這種類型的框架已經(jīng)在接頭中心有了良好的抗扭剛度來滿足設(shè)計(jì)要求。應(yīng)該指出的是，最大彎矩發(fā)生在接頭處，因此接頭的設(shè)計(jì)成為了關(guān)鍵。結(jié)合十字框架與梯形框架的特性有助于獲得良好的彎曲和扭轉(zhuǎn)性能。橫梁的前端與后端不僅協(xié)助承載扭矩而且協(xié)助承受懸架安裝點(diǎn)的側(cè)向載荷，如圖6.14。
6.2.3扭力管主干框架
圖6.12中說明，一個(gè)封閉的箱型截面的抗扭剛度比開放結(jié)構(gòu)有了很大的改進(jìn)。蓮花型底盤開發(fā)的屬性在圖6.15中示出。其中主要的骨架是封閉截面通過變速箱和傳動(dòng)裝置之間運(yùn)行的傳動(dòng)軸。八字梁的前部和后部延伸到懸架安裝點(diǎn)，而其他的橫向構(gòu)件配合在懸架安裝點(diǎn)一起抵抗側(cè)向載荷。這種類型的結(jié)構(gòu)中，骨架受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷。從懸架上傳來的橫向載荷使八字梁彎曲，使橫向構(gòu)件受壓縮或拉伸。
6.2.4空間框架
前三節(jié)所描述的框架基本都是二維的或者至少它們的深度比起長度和寬度要小很多。增加深度可以大大的提高框架的抗彎強(qiáng)度和剛度(如桁架式橋梁)。三維空間框架已被用于專用汽車?yán)珞w育賽車;例如圖6.16所示。這種車輛設(shè)計(jì)的類型可用于G.R.P車體小批量生產(chǎn)。
這種類型的結(jié)構(gòu)是確保所有的平面都是完全的三角形以使梁?jiǎn)卧抢旎蛘呃臁Ｓ捎诤附咏宇^的原因，部分彎曲和扭轉(zhuǎn)約束將發(fā)生在接頭處。但依靠這些約束可使結(jié)構(gòu)不過于僵硬。考慮圖6.17(a)和(b)的情況。圖(a)中“開放式”矩形框架的剛度取決于構(gòu)件的彎曲，而(b)中剛度由斜構(gòu)件直接受拉伸或壓縮提供。實(shí)際的開放結(jié)構(gòu)的孔對(duì)于擋風(fēng)玻璃，背光燈，艙門通道等是必要的，但會(huì)導(dǎo)致這種類型的結(jié)構(gòu)剪切剛度較低。
6.2.5整體式結(jié)構(gòu)
現(xiàn)代大量生產(chǎn)的轎車幾乎完全是用鋼板沖壓點(diǎn)焊在一起形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的。這是一個(gè)一個(gè)結(jié)構(gòu)的部件提供的構(gòu)造性與功能。一個(gè)結(jié)構(gòu)的深度如空間框架，可以提高剛度，在整體結(jié)構(gòu)，其深度和頂板整個(gè)邊框都有要利于汽車的彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度。一個(gè)典型的轎車整體結(jié)構(gòu)如圖6.18所示。
這樣的結(jié)構(gòu)式非常復(fù)雜的幾何形狀，詳細(xì)的應(yīng)力分布只能通過使用有限元方法確定(見6.4節(jié))。該結(jié)構(gòu)可被描述為一個(gè)“冗余結(jié)構(gòu)”即某些部分可以刪除，結(jié)構(gòu)仍將保持效率較低或更大靈活性的載荷。結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布不僅是載荷的一個(gè)函數(shù)，也是多個(gè)組件的相對(duì)剛度。這個(gè)分析的細(xì)節(jié)超出了本章的范圍(洛克，1975)整體結(jié)構(gòu)有很多優(yōu)點(diǎn)。它使彎曲和扭轉(zhuǎn)更具剛性，它使使比使用底盤和車身時(shí)更低的重量，它可以降低生產(chǎn)成本，并為乘客提供安靜的環(huán)境。
篇2：項(xiàng)目計(jì)劃部實(shí)習(xí)報(bào)告：在實(shí)習(xí)中成長
項(xiàng)目計(jì)劃部實(shí)習(xí)報(bào)告：在實(shí)習(xí)中成長
我實(shí)習(xí)的地方是公司蔚藍(lán)觀園項(xiàng)目部，還記得我踏進(jìn)項(xiàng)目部大門的那一刻，覺得這里的一切都是那么的吸引我，陌生而又充滿神秘。藍(lán)色的制服、黃色的安全帽、手里拿著的房屋建筑圖紙，瞬間讓我覺得有點(diǎn)莫名的興奮，原來這就是未來幾天我將工作生活的地方啊！
我的工作
拜見過書記之后，我就被帶到了計(jì)劃部，計(jì)劃部部長是一位比較可愛的姐姐，她熱情的招呼了我，還給我拿了板凳，我很感動(dòng)，因?yàn)樵趤碇埃揖捅淮蜻^預(yù)防針，很多實(shí)習(xí)過的學(xué)長告訴我，實(shí)習(xí)的時(shí)候不被重視是一件很正常的事情，可是在這我沒感覺到，從走進(jìn)這個(gè)項(xiàng)目部就感覺到很溫馨，沒有想象中的冷漠，每個(gè)人的眼神都是熱情和真摯的，這讓我覺得自己很幸運(yùn)???計(jì)劃部一共五個(gè)人：z姐、z姐、z、z，外加一個(gè)我，我們每天的工作除了計(jì)算各種構(gòu)件的工程量以外就是報(bào)送各類與建筑相關(guān)的文件，而我的任務(wù)主要就是熟悉圖紙，然后根據(jù)圖紙計(jì)算相關(guān)的工程量。剛開始幾天，對(duì)這份工作充滿了激情和熱情，可是當(dāng)我算了幾天后，慢慢就失去了耐心，因?yàn)槲业牧靠偸菚?huì)比大家的要多一點(diǎn)，這讓我很沒勇氣繼續(xù)堅(jiān)持下去，姐姐們看見我這個(gè)狀況，細(xì)心的告訴我原因，幫我找出問題到底是出現(xiàn)在那里！可能是哪個(gè)地方?jīng)]有扣除，也可能是忘記加上一些構(gòu)件的工程量，并且一再鼓勵(lì)我要堅(jiān)持下去，培養(yǎng)自己的耐心，失落之后我就再一次尋找剛開始的那種“壯志雄心”，我想不管怎么樣，都要堅(jiān)持下去，不能浪費(fèi)了這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，一定要好好把握，從中學(xué)到本事，即使最終算的結(jié)果依舊存在問題，最起碼可以通過這次量的計(jì)算弄清圖紙以及找出計(jì)算中存在的錯(cuò)誤，抱著這樣的態(tài)度，我開始了梁和板的計(jì)算，沒有當(dāng)初那種想一口吃個(gè)大胖子的思想了，而是慢慢的搜尋其中存在的問題，反而這樣，讓我算起來更加順手，而結(jié)果和姐姐們算的也越接近了，心中泛起點(diǎn)點(diǎn)喜悅。
除了計(jì)劃部，我最愛去的地方當(dāng)然就是施工的第一現(xiàn)場(chǎng)---工地，在這里有企業(yè)的高級(jí)管理人才，也有生活在底層的農(nóng)民工，他們都為了自己心目中那個(gè)小小的夢(mèng)想而努力奮斗，看見他們?cè)诠さ厣蠐]灑著自己的汗水，瞬間讓我覺得這份事業(yè)神圣而偉大。真的，從來沒有想過以后自己會(huì)和建筑行業(yè)掛鉤（當(dāng)然現(xiàn)在一切都還說不定），但是最起碼我正在努力的向這個(gè)方向靠近，想到這讓我覺得自己渾身都充滿了力量。有人說建筑行業(yè)太辛苦，女孩子的就業(yè)方向不應(yīng)該在這，也有人說建筑行業(yè)接觸新生事物的機(jī)會(huì)比較少。是的，的確是這樣，項(xiàng)目部是沒有周末的，而且生活很簡(jiǎn)單，接觸新鮮事物的機(jī)會(huì)相對(duì)于別的行業(yè)來說可能會(huì)少一些，但是這樣的生活何嘗不是另外的一種大自在呢？少了社會(huì)的那份圓滑，多了一份寧靜的心情，這種平淡和簡(jiǎn)單的生活，也讓很多人心中多了一份心理慰藉，不是嗎？
我的生活
這兒的生活是簡(jiǎn)單充實(shí)的，每天早上六點(diǎn)半起床，七點(diǎn)吃早飯，接著就是打掃衛(wèi)生，然后就開始了一天的上班生活。說實(shí)話，早起早睡的生活習(xí)慣，讓我覺得每天都很充實(shí)，而且感覺身體比以往也好很多，來這半個(gè)月了，沒有生病哦！這讓我感到很欣慰，因?yàn)橹挥形疑眢w棒棒的，擔(dān)心我的人才會(huì)安心。
下班以后應(yīng)該是比較愉快和輕松的，除了可以吃飯，最大的樂趣就是可以和大家一起打打羽毛球，踢踢毽子，以及一些其他的健身活動(dòng)，每天和大家一起鍛煉，這讓我覺得在這不孤單。
讓我來講講我在這認(rèn)識(shí)的人，首先就是崔雪青阿姨，她的職位是項(xiàng)目經(jīng)理，在這她是我比較佩服的一個(gè)人，作為一個(gè)女人，能夠管理那么大一個(gè)工程項(xiàng)目，真的很不容易，每天她上班的第一件事就是戴上安全帽去工地轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看施工進(jìn)度，從而保證能夠及時(shí)了解工程的相關(guān)情況。在來這里實(shí)習(xí)之前，我見過崔阿姨一面，那時(shí)候感覺她特別的溫柔，是特別需要保護(hù)的那一類型的人，但是在這里讓我又看到了另外的一個(gè)她，堅(jiān)強(qiáng)干練，這讓我心中又生幾分佩服。
沉靜，一個(gè)性格豪爽的山東女孩，比我小一歲，是沈叔叔的女兒，假期來這邊玩，我睡在她的上鋪，她是第一個(gè)帶我去工地轉(zhuǎn)的人，雖然給我講了很多她自己也弄不明白是怎么回事的東西，但是我依舊很感謝她，她的性格很好，至少在我心目中是那種比較隨和的人，能和任何人打成一片，看見她笑呵呵的樣子，覺得很幸福??
趙莎，四川女孩，和我是一個(gè)部門的，學(xué)土木專業(yè)的，剛畢業(yè)分到這里，很隨和而且特別招人喜歡，她的肢體語言特別的豐富，可能是由于年齡相差不大的緣故吧，我和她很能聊的來，可以說在這的這段時(shí)間我?guī)缀鹾退切斡安浑x的，平時(shí)我都叫她莎莎，因?yàn)槲矣X得這樣比較親切，而且她的名字和我一個(gè)同學(xué)一樣（小名），這樣更增加了幾分熟悉的感覺。
小邊哥哥，表面上很嚴(yán)肅很兇的一個(gè)人，其實(shí)是個(gè)很實(shí)在的人，對(duì)人真誠，雖然平時(shí)愛開玩笑，但是總的來說對(duì)他印象也是蠻不錯(cuò)的，很多時(shí)候他都會(huì)給我和沉靜講一些道理，雖然偶爾會(huì)覺得比較難以接受那種思維方式，但是細(xì)細(xì)想來，他說的好多話還是很有道理的，至少從他的話中我明白了很多事情。
米蘭，一個(gè)性格很開朗的女孩，和莎莎是一起分派過來的，我的直覺告訴我她是一個(gè)很不錯(cuò)的人，樂于助人，而且工作態(tài)度認(rèn)真。那天中午，無意間看見她一個(gè)人在辦公室里復(fù)印圖紙，心里蠻佩服的???年輕人還是應(yīng)該多做點(diǎn)事情來磨練磨練自己的意志的，小米同志，加油哦！很看好你的???
鐘阿姨，是負(fù)責(zé)我們伙食的，是四川人哦，做飯很好吃的，每次我都能吃好多，好像都有點(diǎn)胖了，呵呵??她和曾叔是項(xiàng)目部里很令人羨慕的一對(duì)哦，每天曾叔下班以后都會(huì)過來幫鐘阿姨收拾廚房，而鐘阿姨總是會(huì)在不經(jīng)意見幫曾叔擦擦汗或者倒杯水，他們平淡幸福的生活，讓這個(gè)項(xiàng)目上的好多人羨慕，鐘阿姨是很注重生活品味的，每天晚上都會(huì)喝一小杯紅酒，她說這樣有助于睡眠，而且還能養(yǎng)顏！你說這樣的生活能不讓人向往嗎？
當(dāng)然這里還有好多好多叔叔、阿姨、伯伯、哥哥、姐姐，我就不一一說了，總之，我在這生活挺習(xí)慣的，擔(dān)心我的人就把心放到肚子里，我沒事，這里的人都對(duì)我很好
我的收獲
寫這篇實(shí)習(xí)紀(jì)實(shí)是在我實(shí)習(xí)的第十六天，雖然來得時(shí)間不長，但是感覺收獲還是蠻多的，可以說在這短短的十幾天內(nèi)讓我迅速的成長起來，知道自己接下來的方向在那里，這也是為什么我的這篇紀(jì)實(shí)要被稱之為在實(shí)習(xí)中成長
首先，在這里我明白了一個(gè)人應(yīng)該學(xué)著去適應(yīng)社會(huì)，而不是等待社會(huì)來適應(yīng)我們，在家里我們是父母手心里的寶，兄妹眼中需要呵護(hù)的對(duì)象，可是當(dāng)我們走向社會(huì)我們就必須學(xué)會(huì)獨(dú)自去面對(duì)，在家里我們可以隨著自己的性子去做任何事情，父母、兄長們都會(huì)無條件的去接納和容忍我們所犯的錯(cuò)誤，可是在工作中我們就不能夠任性，因?yàn)樵谶@個(gè)過程中，我們必須要明白什么是責(zé)任！
其次，我們應(yīng)該懂得一個(gè)人只有不斷的提高自己，才能在這個(gè)社會(huì)上立足，未來的路在自己手中，該怎樣去創(chuàng)造，那都得靠自己去拼搏，那次偶然的機(jī)會(huì)讓我看到了高級(jí)辦公人員的工作環(huán)境，實(shí)話說就是比一般的辦公條件要好，這對(duì)我來說，應(yīng)該算是一種激勵(lì)吧！因?yàn)槲乙埠孟胱约耗軌驌碛幸环荽龊玫墓ぷ鳎胱屛业陌职謰寢屢蚕硎芟硎芘畠航o他們創(chuàng)造的幸福生活，雖然我不知道那個(gè)時(shí)間到底還有多久，但是我知道我在一步步的去靠近。
最后，就是一定要具有一個(gè)良好的心理素質(zhì)，學(xué)校里的我們總是把很多事情想的很完美，即使在生活中遇到挫折，也會(huì)用阿Q精神的方法來療養(yǎng)自己，不斷的告訴自己生活是美好的，況且在我們的身后還有那么多關(guān)心、在乎我們的人在無形的支持著我們，所以我們就更加有勇氣去面對(duì)生活中的挑戰(zhàn)，可是話是這么說，當(dāng)我們從溫室里走出去的時(shí)候，就注定我們要經(jīng)歷很多的考驗(yàn)，我們會(huì)面對(duì)很多挫折，那個(gè)時(shí)候我們還能像想象中的那么堅(jiān)強(qiáng)嗎？所以心理素質(zhì)真的是很重要，就像風(fēng)雨中的花兒一樣，經(jīng)歷過風(fēng)雨后，才能夠更加茁壯。以后不管遇到什么挫折我都會(huì)告訴自己我不怕，我一定可以做的很好的，我相信我自己。
偶爾我會(huì)對(duì)現(xiàn)實(shí)社會(huì)有點(diǎn)恐懼，害怕自己因?yàn)樗枷脒^于單純，適應(yīng)不了社會(huì)，害怕自己不能勝任工作，害怕處理不好周圍的人際關(guān)系???種種擔(dān)憂也讓我明白一個(gè)人必須的提高自己適應(yīng)社會(huì)的能力，包括為人處事的能力，隨機(jī)應(yīng)變的能力，怎樣說話，怎樣做事，怎樣去豐富自己的內(nèi)涵，只有不斷地提升自己，才會(huì)在社會(huì)中有立足之地。
這次實(shí)習(xí)讓我收獲很多，可以說是我人生道路中的又一個(gè)值得回憶經(jīng)歷，在這里，讓我懂得應(yīng)該怎么去把握剩下的兩年大學(xué)時(shí)光，也看到自己在某方面的欠缺，知道應(yīng)該從那兒提高自己，影響小到生活習(xí)慣，大到對(duì)我的人生規(guī)劃，我很珍惜這次機(jī)會(huì)，因?yàn)樗俏覐挠字勺呦虺墒斓挠忠粋€(gè)踏腳板，讓我在以后可以走的更穩(wěn)，當(dāng)然在剩下的十幾天里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)，端正自己的態(tài)度，爭(zhēng)取取得更大的收獲。
最后發(fā)自內(nèi)心的給大家道聲謝謝！謝謝大家這段時(shí)間的照顧。
篇3：自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告
自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告
為期三周的實(shí)習(xí)宣告結(jié)束，在此對(duì)此次實(shí)習(xí)做一總結(jié)。
在這三周的時(shí)間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗(yàn)室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識(shí)相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識(shí)。電力電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動(dòng)技術(shù)等專業(yè)課是在實(shí)習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗(yàn)室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號(hào)，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時(shí)操作多個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)校控股的企業(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實(shí)現(xiàn)被控量的測(cè)量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗(yàn)、油庫溫度的檢測(cè)等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識(shí)。
磁懸浮實(shí)驗(yàn)室享受國家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動(dòng)力就可以讓電機(jī)運(yùn)行，若要停止電機(jī)的運(yùn)行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲(chǔ)存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個(gè)電機(jī)，充電時(shí)該電機(jī)以電動(dòng)機(jī)形式運(yùn)轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)帶動(dòng)飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時(shí)，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運(yùn)轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動(dòng)下對(duì)外輸出電能，完成機(jī)械能(動(dòng)能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識(shí)有的是我們?cè)谡n堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實(shí)習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的。控制理論、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識(shí)都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計(jì)算機(jī)程序語言。在實(shí)習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識(shí)的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實(shí)現(xiàn)則必須要以計(jì)算機(jī)程序語言來實(shí)現(xiàn);同時(shí)又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號(hào)的輸出，看似簡(jiǎn)單的一個(gè)工程將我們所學(xué)的知識(shí)全都串聯(lián)起來了。
電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動(dòng)力等。這些純粹強(qiáng)點(diǎn)類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動(dòng)密切相關(guān)。
長江動(dòng)力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長動(dòng)我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機(jī)的組裝過程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實(shí)現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進(jìn)行輸送。這個(gè)過程和我們所學(xué)知識(shí)最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力MOSFET和IGBT來實(shí)現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路，在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中，我們可以采用單片機(jī)控制專用驅(qū)動(dòng)芯片的方式來控制開關(guān)管的通斷，以實(shí)現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個(gè)相反的工作過程。
強(qiáng)電也是自動(dòng)化www.dewk.cn專業(yè)的一個(gè)很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強(qiáng)電，使用單片機(jī)、FPGA、嵌入式系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時(shí)，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加了工作的危險(xiǎn)性，所以我想可以設(shè)計(jì)一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實(shí)現(xiàn)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)和控制。
港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計(jì)制造港口設(shè)備的紅光港機(jī)廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機(jī)械設(shè)備的集合體。
實(shí)習(xí)之前還以為會(huì)是像工人一樣在廠房車間里面工作，實(shí)習(xí)開始才知道是參觀實(shí)習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時(shí)間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識(shí)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運(yùn)作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機(jī)器的正常運(yùn)作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
記得大一剛剛來校的時(shí)候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動(dòng)化。現(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因?yàn)槲覀冏詣?dòng)化能強(qiáng)能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動(dòng)化程度越來越高，這就對(duì)我們自動(dòng)化人才有了大量的需求。
在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識(shí)掌握，并且能夠這種類似的實(shí)習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識(shí)，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。
我相信，我能。